Născută la 3 august 1926, Teodora Lefterescu a crescut în localitatea natală, Fălticeni. Inițial a fost destinată să urmeze Medicina, însă tânăra s-a îndrăgostit de mare, navigând cu mici ambarcațiuni la Eforie, unde familia avea o casă de vacanță. Studentă la Institutul francez, Teodora a continuat să viseze la cariera de navigator. În 1948, după repetate memorii, s-a îmbarcat ca marinar autorizat pe remorcherul Filimon Sîrbu, cu rangul de ofițer asistent. A făcut munca unui ucenic marinar-mus, după care și-a cunoscut soțul, Mihai Lefterescu, devenit director în Ministerul de resort.
În 1952, a devenit ofițer II, iar în 1967, a devenit căpitan de remorcher maritim din partea Căpităniei Constanța. În 1972, Căpitănia Tulcea o numește căpitan de navă. A comandat două remorchere și a fost ofițer secund pe alte patru nave.
Între 1982-1984 a fost căpitanul navei de pescuit oceanic Ceahlău. În 1984, s-a pensionat. A decedat la 29 aprilie 2007, în Constanța.